Máy quét QR code cho truy xuất nguồn gốc sản phẩm

Trong bối cảnh người tiêu dùng ngày càng lo ngại về an toàn thực phẩm và tính minh bạch của sản phẩm, việc truy xuất nguồn gốc không còn là lựa chọn mà đã trở thành yêu cầu bắt buộc. Để giải quyết vấn đề này, công nghệ mã QR kết hợp cùng các loại máy quét mã vạch chuyên dụng đã nổi lên như một giải pháp toàn diện. Bài viết này sẽ làm rõ vai trò của máy quét trong việc xây dựng một hệ thống truy xuất nguồn gốc hoàn chỉnh và đáng tin cậy.

Hướng dẫn dùng máy quét QR và PDA cho truy xuất nguồn gốc

Hướng dẫn dùng máy quét QR và PDA cho truy xuất nguồn gốc

Để cung cấp cho bạn cái nhìn tổng quan nhất, bài viết sẽ đi qua các nội dung chính sau đây:

Lý do mã QR là chìa khóa cho truy xuất nguồn gốc: Phân tích những ưu điểm vượt trội của mã QR so với mã vạch truyền thống.

Hành trình ghi nhật ký sản phẩm: Mô tả chi tiết cách máy quét cầm tay và thiết bị PDA được sử dụng trong từng giai đoạn của chuỗi cung ứng, từ trang trại đến tay người tiêu dùng.

Tư vấn lựa chọn thiết bị: Sẽ phân tích và so sánh giữa máy quét 2D phổ thông và máy kiểm kho PDA để giúp bạn đưa ra quyết định đầu tư chính xác nhất.

Giải đáp các thắc mắc thường gặp: Phần cuối cùng sẽ trả lời những câu hỏi phổ biến nhất khi triển khai hệ thống quét mã QR.

Tại sao Mã QR lại là chìa khóa cho truy xuất nguồn gốc? 

Mã QR (Quick Response Code) chính là chìa khóa cho truy xuất nguồn gốc vì nó sở hữu khả năng lưu trữ một lượng dữ liệu khổng lồ và cho phép người dùng cuối truy cập thông tin đó một cách tức thì chỉ với một chiếc điện thoại thông minh. Không giống như mã vạch 1D truyền thống chỉ chứa được một chuỗi ký tự ngắn, mã QR mở ra một cánh cửa kết nối trực tiếp giữa nhà sản xuất và người tiêu dùng, tạo nên sự minh bạch tuyệt đối.

3 Lợi ích chính của mã QR trong việc truy xuất nguồn gốc

3 Lợi ích chính của mã QR trong việc truy xuất nguồn gốc

Khả năng lưu trữ lượng lớn thông tin

Mã QR có thể chứa đựng một "câu chuyện" đầy đủ về sản phẩm, điều mà mã vạch 1D không thể làm được. Với cấu trúc ma trận dữ liệu (data matrix) phức tạp, một mã QR duy nhất có khả năng mã hóa lên đến 4,296 ký tự chữ và số hoặc 2,953 byte dữ liệu nhị phân. Điều này cho phép doanh nghiệp nhúng vào đó vô số thông tin chi tiết: từ đường dẫn URL đến website giới thiệu chi tiết, video quy trình sản xuất, thông tin lô hàng, ngày thu hoạch chính xác, giống cây trồng, các chứng nhận chất lượng (VietGAP, GlobalGAP, ISO 22000), đến cả nhật ký chăm sóc và danh tính người nông dân phụ trách. Khả năng này biến mỗi sản phẩm thành một thực thể số có vòng đời được ghi lại đầy đủ.

Dễ dàng truy cập bởi người tiêu dùng

Bất kỳ người tiêu dùng nào sở hữu một chiếc điện thoại thông minh đều có thể quét và truy cập thông tin sản phẩm ngay lập tức mà không cần cài đặt ứng dụng đặc thù. Sự phổ biến của smartphone đã biến việc truy xuất nguồn gốc trở thành một trải nghiệm tương tác trực tiếp và dễ dàng.

Hành động quét mã đơn giản này mở ra một kênh giao tiếp hai chiều, nơi doanh nghiệp có thể minh bạch hóa toàn bộ quá trình sản phẩm đến tay người dùng, từ đó xây dựng niềm tin thương hiệu (brand trust) và nâng cao trải nghiệm khách hàng (customer experience). Theo một khảo sát, hơn 75% người tiêu dùng cho biết họ tin tưởng hơn vào một thương hiệu cung cấp thông tin chi tiết về nguồn gốc sản phẩm.

Chi phí tạo và in ấn thấp

Mã QR có thể dễ dàng được tạo ra hàng loạt bằng các phần mềm trực tuyến hoặc tích hợp và tích hợp vào thiết kế bao bì sản phẩm mà không làm tăng đáng kể chi phí. Vì mã QR về bản chất là một hình ảnh đồ họa vector, chúng có thể được in ấn sắc nét ở nhiều kích thước khác nhau bằng công nghệ in kỹ thuật số hoặc in offset thông thường.

Sự hiệu quả về chi phí này làm cho công nghệ truy xuất nguồn gốc bằng mã QR trở nên khả thi cho mọi doanh nghiệp, từ các hợp tác xã nông nghiệp nhỏ cho đến các tập đoàn sản xuất lớn.

Sự ưu việt của mã QR đã rõ, nhưng để khai thác tối đa sức mạnh của chúng, doanh nghiệp cần một công cụ chuyên dụng để ghi nhận dữ liệu một cách chính xác tại mỗi khâu. Đây chính là lúc các loại máy quét mã vạch và thiết bị PDA phát huy vai trò không thể thiếu của mình, biến những ô vuông đen trắng thành một nhật ký số sống động cho hành trình của sản phẩm.

Hành trình sản phẩm được "ghi nhật ký" bằng máy quét cầm tay và PDA

Để xây dựng một hệ thống truy xuất nguồn gốc đáng tin cậy, dữ liệu cần được thu thập và liên kết một cách nhất quán tại mọi điểm trọng yếu của chuỗi cung ứng. Máy quét mã vạch cầm tay và máy kiểm kho PDA chính là công cụ giúp "ghi lại nhật ký" cho từng sản phẩm, đảm bảo thông tin luôn được cập nhật chính xác từ trang trại đến tay người tiêu dùng.

Giai đoạn 1: Ghi nhận thông tin tại nơi sản xuất (Trang trại, Vùng trồng)

Công nhân tại trang trại sử dụng máy kiểm kho PDA (Personal Digital Assistant) để quét mã QR định danh đã được gán cho từng lô nguyên liệu thô (ví dụ: một luống rau, một mẻ trái cây).

PDA là một thiết bị đa năng, nó cho phép người dùng không chỉ quét mã mà còn có thể nhập thêm các thông tin quan trọng trực tiếp trên màn hình cảm ứng, như ngày giờ thu hoạch, điều kiện thời tiết, phương pháp canh tác, người phụ trách. Nhờ kết nối 4G hoặc Wi-Fi, toàn bộ dữ liệu này, bao gồm cả thông tin định vị địa lý, được đồng bộ hóa theo thời gian thực về hệ thống máy chủ trung tâm, đảm bảo khả năng truy vết lô hàng ngay từ điểm khởi đầu.

Ghi nhận thông tin tại nơi sản xuất bằng máy kiểm kho PDA

Ghi nhận thông tin tại nơi sản xuất bằng máy kiểm kho PDA

Giai đoạn 2: Liên kết dữ liệu tại khâu chế biến và đóng gói

Tại các trạm chế biến hoặc đóng gói, nhân viên sử dụng máy quét 2D không dây kết nối với máy tính bảng hoặc PC. Quy trình liên kết dữ liệu diễn ra như sau: họ quét mã QR của lô nguyên liệu đầu vào, sau đó quét mã QR của sản phẩm thành phẩm (ví dụ: túi rau đã được rửa sạch, hộp trái cây đã đóng gói). Hệ thống phần mềm sẽ tự động tạo ra một mối liên kết "cha-con" giữa hai mã QR này, đồng thời ghi nhận các thông tin mới như ngày đóng gói, hạn sử dụng, số lô thành phẩm. Quá trình này giúp tự động hóa quy trình làm việc và đảm bảo thông tin được kế thừa một cách liền mạch.

Liên kết dữ liệu tại khâu chế biến và đóng gói bằng máy quét 2D không dây

Liên kết dữ liệu tại khâu chế biến và đóng gói bằng máy quét 2D không dây

Giai đoạn 3: Quản lý xuất/nhập tại kho hàng

Nhân viên kho sử dụng các máy quét 2D (có dây hoặc không dây) để quét mã QR trên từng thùng hàng khi chúng được nhập vào kho và khi xuất đi đến các nhà phân phối. Mỗi lần quét là một lần cập nhật trạng thái của sản phẩm trong hệ thống quản lý kho (WMS - Warehouse Management System). Việc này đảm bảo số liệu tồn kho luôn chính xác, đồng thời cung cấp dữ liệu về luồng phân phối sản phẩm, giúp doanh nghiệp biết được sản phẩm của mình đang ở đâu và đã đến tay ai. Quy trình này là một phần không thể thiếu của việc quản lý Nhập-Xuất-Tồn kho thông minh và hiệu quả bằng máy quét mã vạch quản lý kho.

Quản lý xuất nhập kho hàng hóa bằng máy quét mã vạch QR

Quản lý xuất nhập kho hàng hóa bằng máy quét mã vạch QR

Rõ ràng, ở mỗi công đoạn, yêu cầu về thiết bị là khác nhau. Một thiết bị dùng tốt ở trạm đóng gói cố định có thể không phù hợp cho công việc di chuyển liên tục ngoài đồng. Vậy, làm thế nào để bạn đưa ra lựa chọn đúng đắn? Hãy cùng phân tích sâu hơn.

Lựa chọn giữa máy quét 2D phổ thông và máy kiểm kho PDA: Thiết bị nào cho bạn?

Việc lựa chọn đúng thiết bị quét là yếu tố quyết định đến hiệu quả và chi phí của toàn bộ hệ thống. Tùy thuộc vào nhu cầu cụ thể tại mỗi công đoạn, bạn có thể chọn giữa máy quét 2D phổ thông hoặc máy kiểm kho PDA chuyên dụng.

Chọn máy quét 2D phổ thông hay máy kiểm kho PDA chuyên dụng trong truy xuất

Chọn máy quét 2D phổ thông hay máy kiểm kho PDA chuyên dụng trong truy xuất

Trường hợp 1: Sử dụng máy quét 2D phổ thông (có dây và không dây)

Đây là các dòng máy quét mã vạch 2D quen thuộc, có chức năng duy nhất là đọc mã và truyền dữ liệu đến một thiết bị chủ như máy tính, máy POS, hoặc điện thoại thông minh. Chúng hoạt động như một thiết bị nhập liệu tự động.

Ưu điểm: Chi phí đầu tư ban đầu thấp, cực kỳ dễ sử dụng (thường là cắm và chạy), và có rất nhiều mẫu mã từ các thương hiệu uy tín để lựa chọn.

Nhược điểm: Hoạt động phụ thuộc hoàn toàn vào thiết bị chủ. Chúng không thể tự xử lý hay lưu trữ thông tin, và phạm vi hoạt động của dòng không dây cũng bị giới hạn bởi khoảng cách kết nối Bluetooth (thường là 10-100 mét).

Phù hợp nhất cho: Các vị trí làm việc cố định, nơi đã có sẵn máy tính hoặc máy POS. Ví dụ điển hình là các trạm đóng gói, dây chuyền sản xuất, quầy thu ngân, hoặc tại cổng xuất/nhập của kho hàng.

Gợi ý model tiêu biểu:

Zebra DS2278: Dòng máy quét không dây đa năng, hiệu suất cao, dễ dàng kết nối và sử dụng.

Honeywell 1472G: Nổi tiếng về độ bền và khả năng quét các mã vạch kém chất lượng, mờ, xước.

Model máy quét mã vạch 2D truy xuất nguồn gốc

Model máy quét mã vạch 2D truy xuất nguồn gốc

Để khám phá thêm các lựa chọn, bạn có thể tham khảo danh mục máy quét mã vạch có dâymáy quét mã vạch không dây Bluetooth của chúng tôi.

Trường hợp 2: Sử dụng Máy kiểm kho PDA

Đây là một thiết bị "tất cả trong một", là sự kết hợp giữa một chiếc điện thoại thông minh công nghiệp và một máy quét mã vạch hiệu suất cao. Nó tích hợp sẵn hệ điều hành (thường là Android), màn hình cảm ứng, bộ vi xử lý, bộ nhớ và các kết nối không dây như Wi-Fi, 4G.

Ưu điểm: Hoạt động hoàn toàn độc lập mà không cần kết nối với máy tính. Tính cơ động cực cao, cho phép nhân viên di chuyển tự do và thu thập dữ liệu ngay tại hiện trường. Có thể cài đặt và chạy các ứng dụng truy xuất nguồn gốc chuyên biệt, cho phép nhập liệu và xử lý thông tin phức tạp ngay trên thiết bị.

● Nhược điểm: Chi phí đầu tư ban đầu cao hơn đáng kể so với máy quét 2D phổ thông.

● Phù hợp nhất cho: Các công việc đòi hỏi sự di chuyển liên tục và thu thập dữ liệu tại hiện trường. Ví dụ: công nhân tại trang trại, nhân viên kiểm kê trong các kho hàng lớn, nhân viên giao nhận cần cập nhật trạng thái đơn hàng.

Gợi ý model tiêu biểu:

Unitech EA660: Thiết bị PDA mạnh mẽ với màn hình lớn, hệ điều hành Android mới, phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi giao diện trực quan.

Unitech HT730: Nổi bật với thiết kế bàn phím vật lý, cực kỳ bền bỉ, pin dung lượng lớn, lý tưởng cho môi trường kho bãi khắc nghiệt.

Model máy kiểm kho truy xuất nguồn gốc

Model máy kiểm kho truy xuất nguồn gốc

Để tăng hiệu quả cho các công việc đòi hỏi tính di động cao như kiểm kê hay quản lý tại hiện trường, hãy xem ngay các mẫu Máy PDA kiểm kê kho chuyên dụng phù hợp nhất tại Vinpos.

Xây dựng một hệ thống truy xuất nguồn gốc sản phẩm minh bạch và hiệu quả không còn là một nhiệm vụ phức tạp. Với sự kết hợp giữa công nghệ mã QR linh hoạt và các thiết bị quét chuyên dụng, doanh nghiệp có thể ghi lại toàn bộ hành trình của sản phẩm một cách chính xác. Việc lựa chọn đúng công cụ - từ máy quét 2D phổ thông cho các vị trí cố định đến máy kiểm kho PDA cho các hoạt động di động - sẽ giúp tối ưu hóa quy trình, giảm thiểu sai sót và quan trọng nhất là xây dựng được niềm tin vững chắc nơi người tiêu dùng. Đầu tư vào công nghệ quét mã vạch chính là đầu tư vào tương lai bền vững và uy tín của thương hiệu.

Các thắc mắc thường gặp về máy quét QR code truy xuất nguồn gốc

1. Tôi có cần một máy quét "đặc biệt" để đọc mã QR không? 

Không, bạn không cần một máy quét "đặc biệt" nhưng bạn cần một máy quét 2D (hay còn gọi là máy quét công nghệ ảnh - imager). Các máy quét mã vạch 1D truyền thống sử dụng công nghệ laser chỉ có thể đọc được các vạch thẳng và không thể giải mã cấu trúc ma trận của mã QR. Bất kỳ máy quét nào được trang bị công nghệ đọc ảnh 2D đều có thể đọc được mã QR một cách dễ dàng. Tin vui là hầu hết các máy quét mã QR hiện đại trên thị trường đều là máy quét 2D.

2. Sự khác biệt giữa việc dùng máy quét chuyên dụng và điện thoại thông thường?

Mặc dù điện thoại thông minh có thể quét mã QR, máy quét chuyên dụng vượt trội hơn hẳn trong môi trường doanh nghiệp nhờ vào 4 yếu tố chính:

Tiêu chí
Máy quét chuyên dụng (2D/PDA) Điện thoại thông thường
Hiệu suất quét Sử dụng engine quét chuyên biệt, tốc độ quét cực nhanh (hàng chục mã/giây), đọc tốt trong điều kiện thiếu sáng, mã bị mờ, xước. Dùng camera, tốc độ chậm hơn, cần lấy nét, khó quét trong điều kiện ánh sáng yếu hoặc mã kém chất lượng.
Độ bền Thiết kế cho môi trường công nghiệp, có chuẩn IP chống bụi/nước, chịu được va đập, rơi rớt từ độ cao 1.5m - 2.4m. Mỏng manh, dễ hư hỏng khi va đập hoặc tiếp xúc với bụi, ẩm.
Thời lượng Pin Pin dung lượng lớn, hoạt động liên tục 8-14 giờ, thường có thể thay thế nóng mà không cần tắt máy. Pin nhanh hết khi dùng camera liên tục, phải sạc lại thường xuyên, gián đoạn công việc.
Tích hợp & Quản lý Dễ dàng tích hợp với các phần mềm doanh nghiệp (ERP, WMS), có các công cụ quản lý thiết bị từ xa (MDM). Khó quản lý tập trung, vấn đề bảo mật và tương thích ứng dụng có thể phát sinh.

So sánh sự khác biệt giữa máy quét chuyên dụng và điện thoại

So sánh sự khác biệt giữa máy quét chuyên dụng và điện thoại

3. Làm thế nào để bắt đầu hệ thống truy xuất nguồn gốc với chi phí thấp? 

Bạn hoàn toàn có thể bắt đầu với chi phí hợp lý bằng cách tiếp cận theo từng giai đoạn. Bước đầu tiên là trang bị các máy quét 2D phổ thông có dây tại những khâu cố định và quan trọng nhất như trạm đóng gói và cổng xuất kho. Đồng thời, bạn có thể tận dụng các phần mềm có sẵn hoặc thậm chí là Google Sheets để ghi nhận và liên kết dữ liệu một cách cơ bản. Sau khi chứng minh được hiệu quả và lợi tức đầu tư (ROI), bạn có thể nâng cấp dần lên các máy quét không dây, máy PDA và một hệ thống phần mềm truy xuất nguồn gốc chuyên nghiệp.

4. Máy quét có thể đọc được mã QR trên các bề mặt cong như chai, lọ không?

Có. Các máy quét 2D hiện đại sử dụng công nghệ chụp ảnh (imaging technology) thay vì tia laser. Điều này cho phép chúng có trường nhìn rộng và khả năng lấy nét linh hoạt, dễ dàng chụp và giải mã hình ảnh mã QR trên các bề mặt không bằng phẳng như chai nước, lọ mỹ phẩm, hoặc các bao bì bị móp méo nhẹ.

CÔNG TY TNHH VINPOS - VINPOS.VN
Hotline: 0906 645 569
Email: sales@vinpos.vn  
Tham khảo thêm các sản phẩm khác tại website: https://vinpos.vn/


Tin tức liên quan

SO SÁNH ĐIỂM GIỐNG, KHÁC NHAU GIỮA MÁY ĐỌC MÃ VẠCH 1D VÀ 2D
SO SÁNH ĐIỂM GIỐNG, KHÁC NHAU GIỮA MÁY ĐỌC MÃ VẠCH 1D VÀ 2D

997 Lượt xem

Máy đọc mã vạch - Thiết bị hỗ trợ cho công tác giải mã, ghi nhận nhanh chóng những thông tin được mã hóa bên trong mã vạch và những thông tin này sẽ được cập nhật tức thì trên hệ thống máy chủ. Hiện nay, dựa theo công nghệ quét thì ở thiết bị này có 2 dòng máy chính đó là máy đọc mã vạch 1D và 2D. Vậy theo bạn thì ở 2 dòng máy đọc này có điểm gì giống và khác nhau? Để có được câu trả lời chi tiết hơn cho câu hỏi này thì hãy xem ngay bài chia sẻ hôm nay cùng chúng tôi bạn nhé!
ĐỘ PHÂN GIẢI DPI TRÊN MÁY IN MÃ VẠCH LÀ GÌ? ĐIỀU CẦN BIẾT!
ĐỘ PHÂN GIẢI DPI TRÊN MÁY IN MÃ VẠCH LÀ GÌ? ĐIỀU CẦN BIẾT!

1981 Lượt xem

Bạn đã từng nghe nói đến độ phân giải máy in mã vạch DPI chưa? Vậy độ phân giải trên máy in mã vạch có ý nghĩa như thế nào? Nó có thật sự quan trọng đối với các thiết bị in ấn này hay không? Và yếu tố này ảnh hưởng ra sao đến chất lượng tem nhãn? Hãy xem ngay bài chia sẻ này để có được câu trả lời hoàn chỉnh và cụ thể nhất nhé!
MÃ SỐ MÃ VẠCH CÁC NƯỚC VÀ NHỮNG ĐIỀU CẦN THIẾT PHẢI BIẾT
MÃ SỐ MÃ VẠCH CÁC NƯỚC VÀ NHỮNG ĐIỀU CẦN THIẾT PHẢI BIẾT

19710 Lượt xem

Mã vạch các nước là gì? Và bạn hiểu gì về việc ứng dụng mã vạch ở khắp mọi nơi, đặc biệt là trên các sản phẩm, hàng hóa hiện nay? Ở bài viết này, chúng tôi sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về mã vạch các nước cũng như bảng danh sách mã số mã vạch các nước để bạn có thể kiểm dò được sản phẩm có xuất xứ từ quốc gia nào. 
Hướng dẫn cách xem thông số kỹ thuật của máy in mã vạch
Hướng dẫn cách xem thông số kỹ thuật của máy in mã vạch

1525 Lượt xem

Việc đọc hiểu thông số kỹ thuật của máy in mã vạch chính xác là chìa khóa để lựa chọn thiết bị phù hợp và tối ưu hóa hiệu quả công việc. Có 5 thông số máy in mã vạch cơ bản mà bạn cần biết gồm công nghệ in, độ phân giải, tốc độ in, khổ giấy in và bộ nhớ.
MỰC IN MÃ VẠCH WAX - CHẤT LƯỢNG ỔN ĐỊNH, CHI PHÍ TIẾT KIỆM
MỰC IN MÃ VẠCH WAX - CHẤT LƯỢNG ỔN ĐỊNH, CHI PHÍ TIẾT KIỆM

1144 Lượt xem

Để bản in được hoàn thiện với hình ảnh sắc nét, đẹp mắt và có tính thẩm mỹ cao thì bắt buộc phải lựa chọn mực in mã vạch đạt chuẩn chất lượng. Ngoài tiêu chí chất lượng, thì đối với mỗi lĩnh vực, ngành nghề còn phải nghiên cứu và lựa chọn thêm chất liệu mực in phù hợp. Và hôm nay tại bài viết này, Vinpos xin chia sẻ đến bạn mực in mã vạch Wax - loại mực in có chất lượng ổn định, chi phí tiết kiệm và được dùng phổ biến hiện nay.
Hướng dẫn cách thay mực máy in mã vạch chi tiết nhất
Hướng dẫn cách thay mực máy in mã vạch chi tiết nhất

440 Lượt xem

Việc thay mực máy in mã vạch tưởng chừng đơn giản nhưng lại đòi hỏi sự cẩn thận và tỉ mỉ để đảm bảo máy in hoạt động trơn tru và cho ra những bản in tem nhãn sắc nét. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách thay mực máy in mã vạch với 5 bước cơ bản:
BẬT MÍ NHỮNG MÁY IN TEM VÀNG BẠC TRANG SỨC BẠN NÊN SỞ HỮU
BẬT MÍ NHỮNG MÁY IN TEM VÀNG BẠC TRANG SỨC BẠN NÊN SỞ HỮU

225 Lượt xem

Hiện nay, hầu như ở mọi lĩnh vực, ngành nghề đều sử dụng đến tem nhãn. Cụ thể thì trong kinh doanh vàng bạc trang sức cũng đang rất cần đến những tem nhãn này. Vậy những dòng máy in tem vàng bạc trang sức nào có thể in ấn tốt những tem nhãn cho lĩnh vực này? Hôm nay, Vinpos sẽ bật mí cho bạn biết nhé! 
 Máy quét có dây và không dây: Chọn loại nào tối ưu?
Máy quét có dây và không dây: Chọn loại nào tối ưu?

178 Lượt xem

Việc lựa chọn giữa máy quét mã vạch có dây và không dây là một quyết định quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất và sự linh hoạt trong quy trình làm việc hàng ngày của bạn. Không có một lựa chọn nào là "tốt nhất" một cách tuyệt đối. Thay vào đó, sự lựa chọn tối ưu phụ thuộc hoàn toàn vào nhu cầu cụ thể, môi trường làm việc và ngân sách đầu tư của doanh nghiệp.